CTO / SW & HW Architect

Арсентий Гусев

Проектирование и реализация программно-аппаратных комплексов от концепции до коммерческого внедрения. 10+ лет в системной разработке, высоконагруженной инфраструктуре, СХД и робототехнике.

Проекты Связаться

Арсентий Гусев — портрет в чёрном худи с жёлтыми акцентами, очки

Избранные проекты

Ключевые проекты за последние годы

Все проекты

СХД: АЭРОДИСК ENGINE AQ

Гибридная enterprise-СХД для виртуализации, баз данных и высоконагруженных корпоративных систем.

StorageNVMeHA

Spectro

Автономный робот-инвентаризатор для палет и крупногабаритных товаров на складе Яндекс Маркета.

RoboticsInventoryWarehouse

Picker

Робот ищет мелкий товар, хватает, читает штрихкод и кладёт дальше по процессу.

RoboticsPickingBarcodeWarehouse

patterns

Header-only C++20 библиотека паттернов для embedded: LRU, pipeline, observer, CRC и др.

C++20EmbeddedHeader-onlyTDD

Все проекты

Последние публикации

Научные статьи, доклады и патенты

Все статьи

БиблиотекаМоя книга

Корпоративный теннис для PRO игрока

Арсентий Гусев

Вторая книга серии «Корпоративный теннис»: PRO-корт — точность, траектории, стратегические очки и цена ошибки.

managementЧитать на сайте

БиблиотекаМоя книга

Корпоративный теннис для ординарного игрока

Арсентий Гусев

Корпоративная игра глазами «обычного» игрока: опыт РосТеха и Яндекса, две разные игры под одним названием, ошибки, которые реально стоят очков.

managementЧитать на сайте

Сайт xitren.tech2026

Как вести ветки в Git в разных ситуациях: методология, которую можно защитить перед руководителем команды и перед финансовым директором

Арсентий Гусев

Методология выбора и ведения веток: Trunk-Based Development, GitFlow и GitLab Flow; риски, метрики, CI/CD и работа с несколькими релизами и линиями поддержки.

GitCI/CDGitFlow

Компетенции

Ключевые области экспертизы

Технические

C/C++ expertRTOSTCP/IP, Ethernet, Wi-Fi, BLE, Modbus, MIPIDevOps / CI/CD (GitLab, Jenkins, GitHub Actions)Cloud (AWS, GCP, Azure)Machine Learning / AI (ONNX, TensorRT)

Управленческие

Agile / Scrum / KanbanУправление проектамиФинансовый контроль и бюджетированиеСтратегическое планированиеПодбор и развитие персоналаКоммуникации с инвесторами

Индустриальные

ISO, IEC, ГОСТ, CE, ULIoT, WCS, WMS, логистикаРобототехника & реабилитация3D-печать, гибко-жёсткие PCBАвтомобильная промышленностьМеждународные стандарты RFC

Хотите обсудить проект?

Всегда открыт для интересных предложений и сотрудничества в области системной разработки, робототехники и high-tech проектов.

Написать мне