AG

Публикации

Научные статьи, доклады и патенты

Нейросети на диете: считаем инференс на салфетке, пока он не съел бюджет

2026

Гусев А.П.

Авторская техническая статья

Методология выбора платформы для on-device инференса до первой строчки кода: расчёт latency, памяти, энергии и TCO на примерах edge CV (30 fps за $10) и LLM на устройстве (ответ за 3 с).

edge AIembeddedinferenceLLMTinyMLNPUTCOMobileNetSTM32

Как вести ветки в Git в разных ситуациях: методология, которую можно защитить перед руководителем команды и перед финансовым директором

2026

Арсентий Гусев

Сайт xitren.tech

Методология выбора и ведения веток: Trunk-Based Development, GitFlow и GitLab Flow; риски, метрики, CI/CD и работа с несколькими релизами и линиями поддержки.

GitCI/CDGitFlowTrunk-Based DevelopmentGitLab Flowветвлениеметодология

Хранение данных и ИИ: инженерный взгляд на архитектуру тракта данных

2026

Гусев А.П.

Авторская техническая статья

Практический разбор архитектуры тракта данных для AI-нагрузок: от объектного хранения и NVMe до GPUDirect Storage, SLO, резервирования и экономики простоя GPU.

СХДAIData EngineeringNVMe-oFGPUDirect StorageMLOps

Test Driven Development в Embedded, или Как увеличить производительность команды на 37%

2024

Арсентий Гусев

Хабр

Критерии и инструменты для ускорения встроенной разработки: TDD и BDD, этапы MVP/MMP, диаграммы сгорания задач и опыт команды складского робота Яндекс Маркета.

TDDBDDembeddedCI/CDкачествокомандная работаробототехника

Классификация P300 компонента в задачах интерфейса мозг-компьютер

2017

Гусев А.П., Мещеряков Р.В.

Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, серия Приборостроение

Исследование методов классификации вызванного потенциала P300 для повышения точности и скорости работы неинвазивного интерфейса мозг-компьютер.

BCIP300EEGклассификациямашинное обучениеDOI

Архитектура REST/CoAP взаимодействия в IoT-системах для биомедицинских приложений

2016

Гусев А.П.

Труды конференции «Информационные технологии в науке, образовании и управлении»

Описание архитектуры взаимодействия IoT-устройств на базе протокола CoAP с серверной REST-инфраструктурой для систем сбора биомедицинских данных.

IoTCoAPRESTembeddedбиомедицина