В робототехнике очень много математики!
- Вращения объектов
- Траектории движения
- Моделирование динамики
- Локализация в 3D пространстве
Одна из лучших книг, где все понятно рассказывается, но правда в разрезе gamedev'а: «Essential Mathematics for Games and Interactive Applications» за авторством James M. Van Verth и Lars M. Bishop.
Надеюсь, вам она поможет не меньше.