Каждая тема привязана к конкретным задачам рендеринга и геймплея. Математика «с руками» - идеальная точка входа.
Что покрывает
- Векторы и скалярные/векторные произведения
- Матрицы и аффинные преобразования
- Кватернионы и ротации без gimbal lock
- Интерполяция: линейная, сферическая (slerp), кривые Безье
- Пересечения и обнаружение столкновений
- Модели освещения и шейдинга
Для кого
Для программистов, которым нужна линейная алгебра и геометрия «на практике» - робототехника, компьютерное зрение, 3D-графика.