AG
Все проекты

Dilectus: робот goods-to-person

Складской робот забирает евроконтейнеры из хранения, везёт в зону комплектации и возвращает обратно. На роботе буфер под несколько контейнеров.

2021-2025

RoboticsGoods-to-PersonWarehouseG2PEmbeddedLogistics
Dilectus: робот goods-to-person

Обзор

Dilectus подъезжает к стеллажу, забирает пластиковые контейнеры с товаром, в том числе евроконтейнеры, везёт в зону комплектации и отвозит тару обратно в хранение. На платформе буфер: можно везти несколько контейнеров за раз. В прессе писали про до 9 коробок за рейс и груз до 35 кг.

Зачем

Комплектовщик тратит кучу времени не на отбор, а на дорогу к ячейке и перетаскивание тары. Робот забирает на себя эту возню. Человек остаётся в зоне сборки и работает с тем, что уже привезли.

Эффект

Меньше холостых ходов, выше предсказуемый поток «товар к человеку». Можно наращивать SKU и оборот без линейного роста людей на доставке контейнеров по складу. Роботизацию можно наращивать по шагам, без полной переделки склада.

Моя роль

Системная архитектура и встроенный стек: железо, связка модулей, управление и телеметрия, доведение до испытаний и масштабирования.

Галерея

Dilectus в проходе склада
Dilectus в проходе склада, вид сверху
Захват евроконтейнера на роботе
Захват евроконтейнера на роботе
Полигон и ранний прототип Dilectus
Полигон и ранний прототип Dilectus

Видео работы

Источник

Кратко о роботе и параметрах: Хабр.