modbus_lib: Header-only Modbus для C++

Обзор

Modbus RTU нужен почти в каждом промышленном embedded-проекте, а тащить тяжёлую стороннюю реализацию на микроконтроллер не хочется. Эта библиотека - header-only C++ реализация master и slave с шаблонным API, CRC и набором функциональных кодов: подключил CMake-таргет и работаешь.

Ключевые возможности

• Header-only: подключение через CMake INTERFACE target, без лишних зависимостей
• Modbus master и slave реализации
• Шаблонные команды и функциональные коды
• Встроенная CRC-верификация
• CI через GitHub Actions

Зависимости

Использует собственные библиотеки:

• circular_buffer: кольцевой буфер
• patterns: паттерны и утилиты

Подключаются через CMake FetchContent.

Технический стек

• Язык: C++17/20
• Сборка: CMake, FetchContent
• Тесты: GoogleTest
• CI: GitHub Actions