AG
Все проекты

Picker: мелкий товар и штрихкод

Робот ищет мелкий товар, хватает, читает штрихкод и кладёт дальше по процессу.

2021-2025

RoboticsPickingBarcodeComputer VisionManipulatorWarehouse
Picker: мелкий товар и штрихкод

Обзор

Picker работает с мелочью: найти предмет, взять, проверить по штрихкоду, отнести в короб или на следующий участок. Здесь важны и захват, и зрение, и то, чтобы не перепутать SKU.

Зачем

Мелкий ассортимент дорогой в ручной сборке: много позиций, разная форма, ошибки в отборе, возвраты. Автомат отбирает самый тяжёлый кусок процесса и снимает часть ошибок за счёт проверки штрихкода в линии.

Эффект

Больше отобранных строк за смену при тех же людях на контроле. Ниже доля ошибочных отборов и возвратов. В пик сезона проще удержать обещанные сроки без резкого набора людей.

Моя роль

Системная часть: embedded, управляющее ПО, телеметрия, всё что нужно, чтобы робот жил на реальном отборе, а не только на стенде.

Галерея

Манипулятор пикера с объектом
Манипулятор пикера и захват объекта

Видео работы