Обзор
Стенд hardware-in-the-loop (HITL): робот и периферия подключены к реальному контуру управления, а часть среды или нагрузки моделируется так, чтобы повторять сценарии склада без полного полигона. На нём гоняют регрессию, проверяют релизы железа и софта и воспроизводят сложные кейсы до вывода в прод.
Зачем
Полевые тесты дорогие: слоты на площадке, люди, логистика. HITL сокращает цикл «собрали — проверили — починили»: ошибки вылезают до отгрузки на склад.
Эффект
Стабильнее релизы: меньше сюрпризов на реальном объекте, быстрее уверенность в изменениях по embedded и по контуру управления.
Моя роль
Стыковка железа, embedded-стека и сценариев проверки; доведение стенда до регулярного использования командой робототехники.
Галерея
