Обзор
Разработка управляемого роботизированного протеза нижней конечности с антропоморфными характеристиками. В работу входили механика, электроника, алгоритмы управления и клинические испытания.
Ключевые результаты
- Повышение точности управления на 20% за счёт переработки архитектуры
- Разработка специализированного firmware на STM32
- Беспроводная связь через BLE для диагностики и настройки
- Интеграция с реабилитационным оборудованием
Технический стек
- Микроконтроллер: STM32 (ARM Cortex-M4)
- Связь: BLE, UART
- Питание: специализированная система управления зарядом
- Корпус: 3D-печать, гибко-жёсткие PCB
- ПО: Embedded C, RTOS
Галерея
